直角行星减速机性能及特点:
1,直角行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
2,直角伺服行星减速机采用德国先进的设备和设计分析技术,分别对齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。
3,直角行星齿轮减速机材料选用的20cCrMnTi优质合金钢,硬度可达900Hv(HRC62-68)。
4,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。
5,使用Life?time?lubrication/长效润滑油,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄,整个使用期内无需添加润滑剂,免维护。
6,精密伺服行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
7,整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮,刚性强,同心度准确。
行星减速机的选型问题以及注意事项,下文是我司分享一些经验给大家。
第一.功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2,电机的输出转速n2,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率(效率η的值在减速机技术参数表中有说明)按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机: pn (电机额定功率)≥pr1
第二.转速。这个参数就是指电机额定转速,它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比,因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三.扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下,扭矩越大,转速越低。在电机类型中,分为小惯量,中惯量,大惯量电机。说的就是这个道理。
第四.编码器线数。目前使用的编码器均为2500线,即2500c/t,这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五.控制方式。一般客户不会问到这个问题,但还是可以提一下,目前常用的控制方式分为:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转,表示系统给10000个脉冲信号给电机,电机就会运转一圈,这个要跟上位机的系统匹配使用,其中涉及到电子齿轮的设定,精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数,就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速,这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。
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